Устанавливайте RocketDock в корень диска (c:\RocketDock), а не по умолчанию в папку Program Files.
Правой копкой кликнете на панели RocketDock и в контекстном меню выбираете
Добавить значёк ->
Файл и выбираете исполняемый файл программы, ярлык которой находится у Вас на рабочем столе.